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这种道德精神既是主体的自我意识，又来源于宇宙本体。

周敦颐把诚规定为宇宙本体无极体现于人和万物所形成的人、物之性。在先秦时期，表现为天道与人道的关系问题。

以上所说，挂一漏万，有许多研究成果未能及时总结，但就这些足以说明理学研究取得了重大进展。有些学者指出，王阳明的泛神论是从古代哲学向近代哲学过渡的一种形式。最后，王夫之作了总结，把诚规定为实有，论证了实有之体、实有之性及其二者的统一。但理学又是中国古代思想史上的重要成果，提出了很多有价值的思想，有很多值得重视和研究的东西。这样说来，理学既能起到宗教的作用，却又不能完全归结为宗教。

这种学说经过罗钦顺、王廷相到王夫之，发展到圆满的程度。[30] 李泽厚：《宋明理学片论》，《中国社会科学》1982年第1期。由于理学家从形而上的思辨哲学讨论天人问题，因而这种合一具有形而上的超越性，但它又不同于佛教那样的绝对否定的超越，即不是达到绝对虚空的本体境界，而是在现实存在中实现自我超越。

理学家的人学，归根到底是人和自然界以及主体和客体的关系问题。理学天人合一的整体原则，把人类社会看作是自然界整体的有机组成部分，人作为个体存在，是社会整体中的一员，处在一定的社会关系中，天人合一不仅指人和自然界的统一，而且包括人和社会的和谐一致，即注意调节人与人的关系，以个体利益服从群体利益。[6] 朱熹：《大学或问》卷三。在认识方法上，理学家普遍运用了分析和综合，演绎和归纳，逻辑推理和非逻辑的直觉、顿悟，尤其运用了辩证的认识方法。

这三个范畴从真理、伦理、美学三个方面代表了同一境界，其特点是，既不能离人而存在，也不能离天而存在，三者结合起来，就是天人合一的全部意义。人从自然界生生不息的发育流行中产生，人性来源于天道，人就其本性而言，是自然规律、自然法则的具体体现。

从宇宙自然界进到人类自身，从理气范畴进到心性范畴，这是理学范畴系统的必然运动。理本来有两方面涵义，一是物理或自然之理，和宇宙论的所以然者相联系。明清之际，随着经世致用思想的出现、普遍重视实践并出现了颜元的践履之学，认识论进一步向实用方面发展，成为这一时期的重要特点。问题在于，理学家虽然认识到人和自然界保持统一的重要性，却忽视了人和自然界的区别和对立，忽视了人类高于自然界以及认识和改造自然界的必要性。

从先秦以来，就有道、理、气、阴阳、太极等基本范畴，但是还没有一一结合，更没有形成互相对应、互相联结的范畴系统。一是性理或人伦之理，指人性论的所当然者。进入理学后期，由于批判思潮的兴起，人的感性存在越来越受到重视，片面强调道德理性的理论开始受到了批判，王夫之的性情、理欲统一论，就是这方面的代表。理学范畴的实质及其思维特征，在这里得到了充分体现，这就是整体性、封闭性、辩证性、直观性和主体实践性。

在理学家看来，如何认识人之所以为人以及如何做人，如何实现人性的自觉，达到理想境界，实现和自然界的和谐统一，这才是最重要的，认识论之所以必要，也正因为它是实现这个基本任务的重要途径和方法。但理气诸范畴只是整个理学范畴体系的一部分，并不是它的全部，甚至不是它的最重要的部分。

但是在这个问题上，理学内部展开了激烈的争论，反映了理学范畴的运动和变化。前者是静态的，后者则是动态的，二者结合起来，就构成真正的形而上学本体论。

无论是周敦颐的思通，张载的穷神知化、穷理尽性，还是程颢的先识仁体、反身而诚，都是为了尽性以至于命的性命合一之学。------------------- * 原载《哲学研究》1987年第11期，第38?47页。这里所谓知行，主要指道德人性的自我认识和实践，但随着理学范畴的发展，也包括一般的认识和实践。理学家所谓万物一体境界，既不是把人混同于一物，也不是只讲本体论的超越。但就整个思维模式而言，它们都在理、气范畴的基础上，相互联结，相互对应，展现了一个有机而系统的自然界。王阳明则主张推致心中之知于事事物物。

这种情况到后期理学才开始有所改变。在中国哲学史上，先秦哲学提出了宇宙论和本体论的初步模式，两汉哲学基本上属于宇宙论，魏晋玄学和隋唐佛学基本上属于本体论，理学则是二者的结合，建立了系统的宇宙本体论哲学。

理学家把自然界和人看作是一个有机整体，人是自然界的产物，最后应回到自然界。理学家对此虽有不同侧重和运用，但都承认这是实现自我完成的根本方法，其特点是表现了自主性和自觉性。

至于太极和阴阳，一直被认为是理学宇宙论的最高范畴，但气本论者以太极为一元之气或太虚之气，阴阳为其存在的基本形式或性质。理学家所谓鸢飞鱼跃、活泼泼地、一气流通，就是对这种整体的美学式体验，也是对人和自然界和谐统一的赞美。

早期理学家把形而上的天地之性说成善，把形而下的气质之性同恶联系起来，以变化气质为恢复善性的重要条件。它由理气（天）、心性（人）、知行（中介）、天人四个部分所组成，天人合一则是它的最后结论。心本论者则以太极为主体观念实体，阴阳为其物质表现形式。在这个系统中，天是最高存在，但人始终居于中心地位。

心性部分是一个由许多范畴联结起来的多层次的范畴网，有自身的逻辑结构。他律论者则以罗钦顺、王廷相、王夫之等人为代表，他们承认性来源于自然法则，承认道德理性的存在，但是却否定了心体即性说，只承认心是知觉认知之心。

格物致知说也有新的突破和进展，开始注意自然科学方法并引进西方质测之学，以王夫之的知行并进说为代表。它要把现实和理想、感性和理性、相对和绝对统一起来，而不是走向超现实的彼岸。

真理问题变成了价值问题，真理论即等于价值论，二者完全统一了这些不同的学派，具有不同的理论体系或特点，但是按其基本观点和影响看，主要有三大派别： （1）张载为代表的气一元论哲学。

人生天地之间，不仅与天地对立，而且与天地相通，人可以与天地并立而为三。他们自称其道为圣人之道，其学为圣人之学"。是理学中的唯物主义学派。科学技术也有了重大成就。

陆九渊、王守仁以心为本原，认为心即理也。王夫之提出了系统的唯物主义理论，在理气论、人性论、认识论、知行观等方面突破了理学的局限，达到了中国古代哲学的高峰。

其中，许衡对于促进民族思想文化的融合起过积极作用。程朱理学同陆王心学，是理学中的两个主要唯心主义派别。

由此提出了尧、舜、禹、汤、文、武、周公、孔子、孟轲的儒家道统。他的一物两体的学说，把事物运动变化的原因，归结为事物内部的一与两，即既对立又统一的关系，使他的唯物论带有辩证法的特色。